rather long & round about:
Mide points av all sides=tangent tu serkel inside the triangel
Draw triangel tween midpoints=chord av the inside serkel
perpendikular bisekters av chords go thru senter av serkel, so yu kan find the senter,
then radius av inside serkel.
Sides save original triangel tangent tu this serkel, so get slope av line from serkel
senter tu tangent point. Triangel side is perpendikular tu this.